条件一：机器人品牌/型号

品牌：ABB、KUKA、FANUC、安川、川崎、现代等

型号： IRB6700/4600/7600/6640/2600，KR210/KR70/KR360/KR500等

示例： IRB6700-200-2.60、KR210 R2700-2

条件二：管线包功能

点焊（钢点焊）

搬运（码垛、上下料、抓取）

弧焊、搅拌摩擦焊、螺柱焊、喷涂、涂胶…

条件三：客户配置需求

位置：一轴到三轴、三轴到六轴、一轴到六轴

内部线缆及水气管：焊接电源线、动力线、编码线、IO线、反馈线、网线（哪种协议）、24V、水管、气管、油管…

接口标准：线缆接头、水气管接头

机器人厂商标准：ABB、KUKA、FANUC、安川等

客户标准：通用、一汽、大众、上汽等

第三方标准：换枪盘厂商、焊钳厂商、集成商、自定义

其他：零部件选型

波纹管：M70（点焊、点焊+搬运、点焊+快换），M50（搬运、视觉、打磨）

固定座、防撞球、球形套、分线器：匹配波纹管

支撑架：匹配机器人型号等。