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地轨也叫机器人第七轴，又称机器人行走导轨，用于扩大机器作业半径，扩大使用范围功能。主要应用于焊接、铸造、机械加工等领域。重复定位精度高、响应速度快，具有运行平稳、可靠等特点。
机器人第七轴分类
♦ 按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式第七轴（正挂、侧挂、倒挂）。
♦ 按密封形式可分为开放式第七轴、半封闭第七轴和全封闭第七轴。
♦ 按所用滚动件可分为直线导轨式第七轴和滚轮式第七轴。
1、过硬的质量保证、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元）、结构简单、故障率低、性能可靠、易于维护、刚性高、运行速度快、有效负载大、重复精度高、防护性能好、可定制。
2、机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。
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