将波纹管作为线缆保护套来对机器人手臂线缆实现防护，使用摩擦球对波纹管外侧易拉扯摩擦部位加以保护，在波纹管后端增加弹簧伸缩装置，使得手臂波纹管处于收紧紧贴机器人手臂状态，防止机器人运行过程中波纹管和外围设备干涉导致波纹管及内部线缆拉扯断裂。建议选择高柔性耐用类型的波纹管，防止波纹管断裂后造成不必要的线缆安装连接时间。

 

    此外在程序轨迹设计过程中，还应该时刻注意优化轨迹使波纹管处于自然状态，减少不必要的线缆弯曲及波纹管上受到的应力。

 

    在工业机器人集成项目运用过程中，机器人大范围角度动作时，有时会造成手臂上集成的外部线缆或者气源气管受力磨损，机器人运行时线缆和外围设备干涉造成线缆断裂。机器人管线包就是用来保护机器人线缆线束，减小6轴夹具运动过程中线缆等对机器人运动轨迹的限制。

 

    将波纹管作为线缆保护套来对机器人手臂线缆实现防护，使用摩擦球对波纹管外侧易拉扯摩擦部位加以保护，在波纹管后端增加弹簧伸缩装置，使得手臂波纹管处于收紧紧贴机器人手臂状态，防止机器人运行过程中波纹管和外围设备干涉导致波纹管及内部线缆拉扯断裂。建议选择高柔性耐用类型的波纹管，防止波纹管断裂后造成不必要的线缆安装连接时间。

 

    此外在程序轨迹设计过程中，还应该时刻注意优化轨迹使波纹管处于自然状态，减少不必要的线缆弯曲及波纹管上受到的应力。